V 80. letech 19. století napadlo německého průmyslníka Gottlieba Daimlera přidat k rámu jízdního kola spalovací motor, čímž v podstatě vytvořil první motocykl na světě. Před 140 lety, 29. srpna 1885, si jej nechal zaregistrovat patent na dvoukolové vozidlo s benzinovým nebo naftovým pohonem. Vynález získal označení Reitwagen (jízdní vozidlo), tehdejším lidem ale nejvíc připomínal středověký mučící nástroj.
